Поклонник Porsche своими руками создаёт реалистичные модели спорткаров
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Увеличить шрифт A A A. В колёса со временем набивается пыль и волосы, что вызывает затруднение их вращения, в таком случае их нужно чистить. Рассмотрим на примере относительно нового колеса. Для начала колесо нужно снять с робота-пылесоса, об этом здесь: замена экрана робота-пылесоса. В районе крепления колеса собралось немного волос, шерсти и пыли. В этом самом месте и может быть «причина» плохо крутящегося колеса.
Широко доступны 3D-принтеры, которые позволяют создавать детали из твердого пластика. Однако даже при использовании ТПУ и гибких нитей материалы минимальной твердости, которые можно печатать, все равно слишком жесткие для изготовления хороших шин в итоге могут получиться гибкие боковины, но материал не «липкий». К счастью, почти в каждом хозяйственном магазине всего за пару долларов есть материал, который идеально подходит для этого: силикон. Его продают для герметизации ванных комнат, но это также фантастический материал для литья своими руками.
