Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
Наткнулся недавно на статью камрада BosonBeard про новые контроллеры и решил попробовать на зуб что это такое. Внешний вид упаковки контроллеров Canny 7 слева , Canny 5 Nano в центре , Canny 3 Tiny справа , шариковая ручка для масштаба. Про возможности каждого чипа можно прочитать из даташитов производителя, так что не будем заострять на этом внимание. На счет подключения и впаянных разъемов на моделях Canny 7 и Canny 3 переживать не стоит, так как производитель укомплектовывает поставку солидным пучком проводов с запаянными разъемами. Применение чипов семейства PIC было неожиданностью.
Контроллер имеет пять режимов работы, а также позволяет настраивать смещение тока подключенного двигателя для обеспечения равномерности движения и уменьшения шумов во время работы. Печатная плата установлена на теплоотводящий радиатор и защищена металлической крышкой с нанесенными на нее условными графическими изображениями органов управления и пояснительными надписями. Кроме электронных компонентов на плате располагаются:. Он обеспечивает настройку смещения токов в фазах ШД и позволяет добиться равномерности вращения и уменьшения акустических шумов. Режим настройки простой и может использоваться неподготовленными пользователями.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4.
